摘要：这篇文章介绍如何在Windows10环境下使用C++程序驱动Kinect2.0获取RGB-D图片

摘要：这篇文章给出在Ubunt16.04版本和Ubuntu17.10版本下编译安装PCL1.8的解决方案。安装的麻烦之处在于需要安装很多依赖库。

在ubuntu14.04系统下使用Python3.5编程，在使用matplotlib的pyplot时报错：

_tkinter.TclError: no display name and no $DISPLAY environment variable

和其他语言一样，Shell 也可以包含外部脚本。这样可以很方便的封装一些公用的代码作为一个独立的文件。

Shell 文件包含的语法格式如下：

. filename   # 注意点号(.)和文件名中间有一空格
或
source filename

大多数 UNIX 系统命令从你的终端接受输入并将所产生的输出发送回到您的终端。一个命令通常从一个叫标准输入的地方读取输入，默认情况下，这恰好是你的终端。同样，一个命令通常将其输出写入到标准输出，默认情况下，这也是你的终端。

重定向命令列表如下：

linux shell 可以用户定义函数，然后在shell脚本中可以随便调用。

shell中函数的定义格式如下：

[ function ] funname [()]
{
    action;
    [return int;]
}

和Java、PHP等语言不一样，sh的流程控制不可为空：

if else

if

if 语句语法格式：

if condition
then
    command1
    command2
    ...
    commandN
fi