摘要：这篇文章给出在Ubunt16.04版本和Ubuntu17.10版本下编译安装PCL1.8的解决方案。安装的麻烦之处在于需要安装很多依赖库。

在ubuntu14.04系统下使用Python3.5编程，在使用matplotlib的pyplot时报错：

_tkinter.TclError: no display name and no $DISPLAY environment variable